沈（shěn）陽安（ān）川關節式機器人（rén） GP25批發（fā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的（de）可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可（kě）保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參（cān）數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負載重量		25kg
垂（chuí）直伸長度		3089mm
水平伸長度（dù）		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量（liàng）		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA